基于机器识别的无源海上自动捡拾机械臂及处理系统

本发明公开了基于机器识别的无源海上自动捡拾机械臂及处理系统，涉及可再生能源与机械自动化领域，基于采集设备实时收集海面环境信息；通过预先训练的算法识别目标物体并匹配数据库中的样本，输出目标关键信息，所述目标关键信息包括目标图像信息、目标位置信息和动态行为数据；根据目标位置信息动态调整机械臂的运动路径和姿态，并基于实时传感器反馈修正动作误差。使用太阳能作为主要能源，显著减少了对传统燃料的依赖，降低了捕捞作业的运营成本和环境影响。