摘要
本实用新型公开一种具有弹簧长度调整功能的卷簧机,包括卷簧机、进料机构和旋转手柄,进料机构和旋转手柄设置在卷簧机上,旋转手柄通过卷簧机内的联动装置与进料机构联动,通过旋转手柄调整进料机构的进料长度,支架和超声波传感器,超声波传感器通过支架进行支撑,使超声波传感器处于弹簧出料口的正前方;旋转手柄替换为步进电机,且步进电机通过固定架连接在卷簧机上;超声波传感器和步进电机与控制器电连接;本申请在现有卷簧机的基础上增加超声波传感器,并将步进电机替换旋转手柄,实时对弹簧的长度进行检测,当弹簧长度出现异常时,通过步进电机转动对进料长度的实时调整,尽量时弹簧长度处于合理范围内,降低弹簧次品率。
技术关键词
超声波传感器
旋转手柄
进料机构
步进电机
卷簧机
联动装置
关节机械臂
弹簧
多关节
支架
固定架
控制器
次品
基础
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