一种气动定量施肥固粉深施机器人及其工作方法

本发明属于农业机器人技术领域，涉及一种气动定量施肥固粉深施机器人及其工作方法，履带底盘上安装有输料组件、深松施肥组件、空压喷爆组件和自动跟随组件，输料组件、深松施肥组件、空压喷爆组件通过三通阀连接，输料组件用于为深松施肥组件提供肥料，空压喷爆组件用于为深松施肥组件提供压缩空气，深松施肥组件用于为土壤输送空气和肥料，自动跟随组件用于检测、识别环境中的人及障碍物；输料组件的下料电机带动转轴及隔板转动，下料挡板打开，肥料由下料仓进入储料仓，储料仓与深松施肥组件连通。实现定量下料施肥，采用气体推动方式下料，肥料颗粒分布均匀，减少了低频振动对设备带来的损害；通过自动跟随组件实现自动跟随工作人员行走。