一种框式龙门机及其使用方法

本发明公开一种框式龙门机及其使用方法，涉及加工设备技术领域。该框式龙门机包括入料平台单元、设备机架、中转平台单元、机械手单元和调控装置。该框式龙门机对Z轴机械臂底部的物料固定位进行改进，增设气动吸盘和气动夹爪两种固定方式，通过调控装置的设计，便于控制气动吸盘和气动夹爪进行升降调节或功能切换，因此，第一，Z轴机械臂功能丰富，能够根据物料种类选择合适的固定方式对物料进行限位移送，适用于多种使用场景，确保物料转运过程稳定；第二，气动吸盘和气动夹爪位置方便进行灵活调整，从而适配各种不同型号的物料转运堆叠，确保物料受力点位均匀，保证物料转运稳定。