用于步进电机的负载扭矩检测电路和电子设备

本发明涉及一种用于步进电机的负载扭矩检测电路和电子设备，该电路包括：双H桥驱动模块、ADC模块和控制器；双H桥驱动模块分别连接至待处理的步进电机的两个步进电机绕组；ADC模块与双H桥驱动模块的低侧连接，用于采集流经步进电机绕组的电流信号，ADC模块还与双H桥驱动模块的两端连接，用于采集步进电机绕组的两端的电压信号，以检测步进电机绕组的电压的极性变化；控制器用于执行：生成PWM信号控制双H桥驱动模块中的MOSFET，以调节步进电机绕组中的电流信号；根据ADC模块输出的检测信号计算负载扭矩的估算值；根据负载扭矩的估算值，动态调整PWM信号的占空比，以调节步进电机绕组中的电流大小。