一种基于可见光和红外特征自适应融合的目标检测方法

本申请提供了一种基于可见光和红外特征自适应融合的目标检测方法，涉及目标检测技术领域，所述方法包括：对可见光特征图和红外特征图进行通道注意力处理、空间注意力处理，基于空间注意力处理结果得到第一融合特征图；基于空间注意力处理结果进行坐标注意力处理以及进行可见光特征权重和红外特征权重计算；基于坐标注意力处理结果和权重计算结果处理得到第二融合特征图；基于所述第二融合特征图处理得到第三融合特征图；基于所述第一融合特征图、所述第二融合特征图和所述第三融合特征图进行多尺度特征融合；基于多尺度特征融合结果进行目标检测。相较于现有的单模态与多模态目标检测算法，本申请提供的方法能够获得更高的检测精度。