一种基于点云曲率与几何特征融合的巷/隧道管线提取方法

一种基于点云曲率与几何特征融合的巷/隧道管线提取方法，方法包括利用点云数据的局部曲率变化，结合点云法向量和空间分布特征来计算巷道内各点的曲率值；设置曲率阈值并结合聚类算法，对点云数据进行分类，识别出符合管线特征的点云区域；结合管线的几何形态和曲率特征，优化管线提取精度；将曲率特征和几何特征融合，通过基于深度学习的语义分割与标注算法，对管线进行分割和标注。本发明减少了噪声和干扰点的影响，提升了管线的识别精度，实现了对管线进行准确的分割与标注，为矿山设施的智能检测、维护和管理提供了更高效、更精准的数据支持。