一种基于四维理论的行进避障算法

本发明涉及数据处理技术领域，具体涉及一种基于四维理论的行进避障算法，包括：基于环境感知设备感知行进方向上障碍物目标轮廓信息，基于感知到的障碍物目标轮廓信息构建障碍物虚拟四维模型；设置云端数据库，上传对照模型至云端数据库中储存，获取构建的障碍物虚拟四维模型，在云端数据库中查找相似的对照模型；分析障碍物虚拟四维模型躲避紧急程度，进一步基于障碍物虚拟四维模型躲避紧急程度，生成障碍物躲避队列；根据障碍物躲避队列依序躲避障碍物，实时采集障碍物躲避影像，本发明中算法较大限度的提高了数据处理的效率，无论是大规模数据集还是复杂的计算任务，都能在更短的时间内得出准确结果，为企业和科研机构节省大量时间成本。