一种湖泊立体监测分析方法及系统

本发明公开了一种湖泊立体监测分析方法及系统，涉及环境监测技术领域，方法包括：利用水下机器人实时采集各个采样点的水质数据；构建湖体水量模型，将整个湖体划分并计算多个水块区域的体积；用空间插值技术，计算划分的各个水块区域的污染物浓度；根据计算得到的体积和污染物浓度，计算得到各个水块区域的污染物总量，再计算得到整个湖体的污染物赋存量。系统包括水下机器人、数据处理单元、监控模块，水下机器人上配置有多参数水质监测设备，水下机器人信号连接数据处理单元与监控模块，数据处理单元与监控模块相连。本发明具有提高采样监测的精度、准确计算湖体内主要污染物赋存量的效果。