基于工业物联网的机器人搬运方法、系统、设备及介质

本申请公开了基于工业物联网的机器人搬运方法、系统、设备及介质，涉及工业物联网的技术领域，所述方法包括：获取第一生产线的标准加工参数和所述第一生产线对工件进行加工后的扫描数据，并根据所述标准加工参数和所述扫描数据从第二生产线中确定所述工件的目标第二生产线；根据所述扫描数据确定目标搬运部件类型，并根据所述标准加工参数和所述目标搬运部件类型确定机器人对应的至少一种选定类型和对应的移动参数；根据所述至少一种选定类型和所述移动参数生成移动控制指令，以控制所述至少一种选定类型的机器人基于所述移动参数，将所述工件从所述第一生产线移动至所述目标第二生产线。本申请具有提高生产线的智能化水平的效果。