双目标定参数有效性在线检验方法、系统、设备及介质

一种双目标定参数有效性在线检验方法、系统、设备及介质，方法包括获取极线校正后的左右图像；在极线校正后的左右图像上使用光流估计算法计算匹配点在y方向的像素差异；剔除异常匹配点，筛选出符合精度要求的正常匹配点；对正常匹配点在y方向的像素差异进行统计分析，计算参数有效性系数，通过参数有效性系数评价双目标定参数在当前状态下的有效性。还包括对于仅水平平移导致的主点偏差，通过对世界坐标系中固定标志物进行周期性重复测量，并监测固定标志物的测量坐标转换至世界坐标系的点波动性，评估主点偏差。本发明通过使用深度学习匹配算法提升弱纹理和无纹理对象的特征点匹配准确度和稠密度，提高在线验证精度，并降低算法的运算复杂度。