一种双转子混合动力汽车多时间尺度能量管理方法和系统

本发明公开了一种双转子混合动力汽车多时间尺度能量管理方法和系统，属于混合动力汽车能量控制技术领域。本发明方法首先构建多时间尺度框架，在长时间尺度下优化汽车燃油经济性，在短时间尺度下优化车辆动态性能。长时间尺度能量管理策略通过改进的交替方向乘子法求解非线性优化问题，取得了预测范围内的最优功率分配，并提高了计算效率；短时间尺度能量管理策略通过估计内燃机输出转矩和观测双转子电机耦合转矩，通过外电机补偿内燃机调速带来的额外功率，保证输出轴转矩的稳定。