一种基于多源信息的水库大坝安全监测方法

本申请公开了一种基于多源信息的水库大坝安全监测方法，利用无人机A和B搭载高清摄像头、红外热像仪进行高边坡巡检，通过GPS同步、图像识别等技术计算无人机间的俯仰角度，修正融合图像识别安全隐患；采用牛耕法进行路径规划，解决无人机巡检路径独立且任务覆盖问题；将无人机B在A图中的像素值与正常水平状态图比较，计算俯仰角度λ，用以修正A图和B图，融合识别水库大坝潜在隐患；此方法成本低廉、易于维护，且结合人工巡检验证结果，将综合巡检结果与图片识别深度学习算法结合，建立安全隐患部位的长期跟踪，为水库大坝监测提供有力支持。