基于电机电流变化感测用户状态的安全保护系统

本发明涉及安全保护技术领域，公开了基于电机电流变化感测用户状态的安全保护系统，包括：运动参数采集模块，用于实时获取方向盘角速度和扭矩数据；信号处理模块，用于对采集的电流信号、角速度信号和扭矩信号进行处理；状态分析模块，用于对方向盘电机的运行状态进行分析，并通过判定方向盘电机的电流信号与预设基准状态之间的差异，判定方向盘处于空转状态或用户操作状态；保护执行模块，用于在方向盘处于空转状态时触发保护动作。通过采用基于电机电流变化与实时状态分析相结合的技术方案，通过李雅普诺夫指数判定方向盘的动态稳定性并结合分岔点检测算法，实现了对空转状态与用户操作状态的精准识别。