一种机器人控制数据处理方法

本发明涉及机器人控制技术领域，且公开了一种机器人控制数据处理方法，包括以下步骤：步骤一：获取所有机械手的操作参数、所有模具的设计数据和所有工件的检测数据，并分类组成数据集；步骤二：分析模具每个平面的面积和整体体积，生成对应的生产数据组；步骤三：根据生产数据组，构建三维坐标系和三维模型，再结合机械数据集和模具数据集，分析机械手完成脱模所需的操作次数、操作力度和转动角度，生成对应的脱模数据组，并控制机械手进行脱模操作，三维建模灵活适应性强；步骤四：分析工件瑕疵数量的波动趋势，生成对应的质检指数；步骤五：设置有固定范围的指数阈值，判断机械手的脱模稳定性，生成对应的管理信号，高效脱模生产质量佳。