基于蜣螂优化算法的汽车耐久性测试平台自抗扰控制方法

本发明属于汽车测试平台控制技术领域，提供一种基于蜣螂优化算法的汽车耐久性测试平台自抗扰控制方法，其步骤包括：S1、建立汽车耐久性测试平台的驱动控制系统模型；S2、基于控制系统模型设计自抗扰控制器；S3、采用蜣螂优化算法对自抗扰控制器中待整定参数自整定；S4、将Kent混沌理论与差分进化算法融入到蜣螂优化算法中并对迭代参数动态调整。本发明通过自抗扰控制器中的跟踪微分器、非线性状态误差反馈控制律和扩张状态观测器估计并补偿系统内外部的扰动，提高控制系统响应速度和精度，将Kent混沌映射与差分进化算法融合到蜣螂优化算法中，对蜣螂优化算法的迭代参数非线性化优化，提升系统在动态响应中的控制效率和鲁棒性。