一种基于复合扰动补偿的PMSM电压预测控制系统及方法

本发明属于永磁同步电机控制技术领域，具体涉及一种基于复合扰动补偿的PMSM电压预测控制系统及方法，方法中速度外环控制器的线性扩张状态观测器LESO与电流外环控制器的dq轴扰动观测器为相互独立设计，能够规避传统双环架构下电流环耦合问题；利用变指数趋近律改进线性扩张状态观测器LESO，可以有效减少滑动阶段的抖振，加快系统向滑模面运动的速度，并且在距离滑模面较近时减少抖振问题；选取dq轴电流估计误差sd、sq构建在有限时间内收敛的dq轴扰动观测器，对dq轴给定电压偏差进行估计，设计dq轴扰动修正控制器对估计得到的dq轴给定电压偏差进行修正，将修正后的dq轴给定电压偏差补偿至模型以得到电机最优电压矢量，从而保证观测精度。