摘要
本发明提出一种车辆碰撞程度分析方法及系统,属于自动驾驶汽车技术领域,以解决现有技术中,各方法不适用于车辆碰撞程度分析的问题。包括步骤1:收集汽车碰撞数据;步骤2:根据汽车碰撞数据将碰撞严重程度分类为严重碰撞、轻微碰撞和无伤害碰撞;步骤3:整合自动驾驶车辆碰撞数据中不同维度的特征变量,通过SHAP算法分析出机器模型每一类碰撞严重程度的重要特征变量;步骤4:构建混合模型;步骤5:衡量混合模型的拟合优度;步骤6:进行造成不同类别碰撞严重程度的因素分析。本发明将数据驱动模型在变量筛选和处理复杂数据方面的优势与统计模型在处理异质性和提供可靠解释方面的优势相结合,为制定针对性的自动驾驶车辆安全政策提供科学指导。
技术关键词
程度分析方法
车辆碰撞数据
变量
交叉验证方法
Logit模型
梯度提升模型
数据驱动模型
重采样方法
无伤害
随机森林模型
汽车
数据收集模块
贡献率
标记
概率密度函数
机器学习模型
参数
样本
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