基于改进图卷积神经网络的穿戴设备触觉感知方法及系统

本发明公开了基于改进图卷积神经网络的穿戴设备触觉感知方法及系统包括：根据预先构建的接触模拟平台获取触觉数据，并采用基于噪声区域图像增强算法对所述触觉数据进行处理，得到目标触觉数据；根据预设的概率随机切换激活函数对卷积神经网络进行优化，得到目标卷积神经网络；采用卷积层滤波器差异正则化算法，将所述目标触觉数据以及与所述目标触觉数据相对应的标注数据输入至所述目标卷积神经网络中，对所述目标卷积神经网络进行迭代训练，得到触觉感知模型；将获取的实时触觉感知数据输入至所述触觉感知模型中，所述触觉感知模型输出触觉感知结果。能够提高触觉感知系统的准确性和稳定性，实现高分辨率和宽动态范围的触觉感知。