协作通感一体化场景中节点模式选择和波束赋形方法

本发明公开了一种协作通感一体化场景中节点模式选择和波束赋形方法，属于无线通信领域。本发明提出了一种可以在通信和传感性能之间取得最佳平衡的系统节点模式选择与波束赋形方案，第一阶段首先建立系统的信道模型和数据传输模型，推导出上下行通信信干噪比表达式以及感知信干噪比表达式；第二阶段推导出最大比传输MRT波束赋形、迫零ZF波束赋形以及共轭感知波束赋形的表达式；第三阶段设计基于多智能体分层强化学习算法的节点模式选择与波束赋形算法；第四阶段调用算法以得到对每个接入节点进行双工模式选择和波束向量设计。该方法能够提高系统效率，推动无蜂窝协作通感一体化系统的实际部署，因此本发明具有一定的实际价值。