一种无人机飞行数据高精度异常检测和数据恢复方法

本发明涉及无人机检测技术领域，具体涉及了一种无人机飞行数据高精度异常检测和数据恢复方法。包括以下步骤：S1、构建基于TCN‑KANs的多元回归模型，所述TCN‑KANs模型包括输入层、三个残差块以及一个KAN层，其中残差块通过卷积层以及残差连接提取特征，并对输入特征进行非线性变化，提取潜在模式并生成最终输出，KAN层作为TCN‑KANs最终的输出层；S2、最小化预测值和真实值之间的误差；S3、根据模型的预测结果计算残差，对残差进行平滑处理后，通过对残差的统计特性进行分析确定异常阈值；S4、无人机的飞行实时监控以及操作控制时，通过模型在检测到异常后生成恢复值进行数据恢复。