基于轻量化Yolov8的6-Dof姿态估计方法

本发明的一种基于轻量化Yolov8的6‑Dof姿态估计方法，为使6‑Dof姿态估计任务更加准确快速，首先提出了基于Yolov8的6‑Dof姿态估计方法Yolov8‑6D达到了较好的准确率。在Yolov8‑6D的基础上提出了轻量化模型Yolov8‑lite‑6D‑v1，在保留原始网络大部分性能的同时，大幅减少了计算参数，实现了更快的姿态估计。为了最大程度地保持轻量化地特性并提高轻量化网络的准确率，采用基于内容引导的注意力机制进行特征融合设计了模型Yolov8‑lite‑6D‑v2。本发明具有较好的现实意义，轻量化的特性使得模型易于部署到各种平台，包括云服务、边缘设备和移动设备等。