穿刺器单元及手术机器人

本发明涉及手术机器人技术领域，公开了一种穿刺器单元及手术机器人。穿刺器单元包括转接件、分隔件、穿刺器组件和解锁组件。转接件内部中空，一端开口，内部活动设置有抵推件；分隔件一端置于开口内且另一端开设容纳槽，分隔件上设置有锁定件；穿刺器组件包括穿刺器和安装有穿刺器的安装件，安装件的侧壁上凸设有置于容纳槽内的连接部，连接部的侧壁上开设有卡接槽；解锁组件设置在安装件的内腔内，一端与锁定件接触，另一端伸出安装件；抵推件能够推动锁定件至卡接在卡接槽内的锁定位置，解锁组件能够推动锁定件至脱离卡接槽的解锁位置。本发明实现操作者仅需一只手即可将安装有穿刺器的安装件由持械臂上卸下，简化了穿刺器的拆卸操作。