针对生产线节拍的生产线仿真方法、系统及电子设备

本申请涉及生产线仿真技术领域，公开了一种针对生产线节拍的生产线仿真方法、系统及电子设备。该申请通过对目标生产线中的目标机械臂进行路径规划，得到生产线节拍及机械臂路径，再通过预设分区因子对机械臂路径进行区域划分，得到多个路径片段，并针对不同的预设分区因子按照路径限制条件进行平滑处理，得到目标路径，从而按照生产线节拍对应的目标路径对生产线节拍进行仿真，得到节拍仿真结果，不仅具有针对性地调整机械臂路径和生产线节拍，而且使得生产线节拍的仿真更流畅和高效，实现了仿真前对生产线节拍的初步优化，有效缩短了后续的节拍优化周期，进而显著提升了生产线的整体生产效率。