基于无人机巡检与数字图像的水库岸坡裂缝识别方法

一种基于无人机巡检与数字图像的水库岸坡裂缝识别方法，涉及水库岸坡巡检技术领域，一：数据获取；二：图像预处理，采取灰度化、灰度增强和双边滤波的处理方法对数据进行预处理；三：裂缝识别，采用阈值分割、边缘检测和监督分类的方法识别出图像中的水库岸坡裂缝；四：裂缝像素滤波，采用形态学闭运算、长度滤波和方向滤波，对提取后的裂缝图像进行滤波处理；五：模型融合，采用最小风险的贝叶斯概率方法，将阈值分割、边缘检测和监督分类三种模型融合在一起。本发明在大范围、多形态的裂缝识别与调查中展现出了显著的适用性和效果，在处理不同尺度、形状和背景条件下的裂缝图像时也表现出很高的鲁棒性，且其准确率均能稳定地达到90%以上。