一种大型钢结构表面激光除锈机器人

本发明属于激光除锈技术领域，且公开了一种大型钢结构表面激光除锈机器人，包括工字钢。本发明通过设置除锈组件和剐蹭组件等结构的配合，车轮驱动装置移动，排风组件通过导向组件带动除锈板以及导向杆往复移动，金属板跟随装置移动，工字钢的凹槽上的锈迹与灰尘被剐蹭，排风组件通过波纹管抽取挡板内的空气，脱落的锈迹以及因震动掉落的灰尘被抽取至挡板的内部，导向杆推动塑胶杆往复活动于引导槽内，当塑胶杆被推动靠近凹槽部分时，其根据引导槽的轨迹引导远离金属板，当塑胶杆抵触凹槽的内壁时，其根据引导槽的轨迹紧贴金属板且导向组件回拉塑胶杆，从而使铁锈以及灰尘不会堆积于金属板的边缘，进一步增强了装置的去灰效率。