行驶路线的确定方法、装置、设备及存储介质

本发明涉及一种行驶路线的确定方法、装置、设备及存储介质，涉及智能驾驶技术领域。该方法包括：获取当前时间段自车与相邻车辆的相对位置；在检测到当前行驶道路无车道线的情况下，根据自车与相邻车辆的相对位置，确定自车的转向角；根据自车的转向角以及自车与目标车辆的相对位置，确定当前时间段的下一时间段的自车的行驶路线；目标车辆为相邻车辆中位于自车正前方且距离最近的车辆。由此，可以在当前行驶道路无车道线的情况下，根据自车与相邻车辆的相对位置，确定自车的安全行驶路线。