部分可观测环境下的编队列车风险决策控制方法及系统

本发明提供一种部分可观测环境下的编队列车风险决策控制方法及系统，属于列车运行安全控制技术领域，获取编队列车多维运行状态信息；利用预先训练好的编队列车风险决策模型，对获取的编队列车多维运行状态信息进行处理，得到编队列车风险控制决策。本发明在列车的运行状态和环境条件存在不确定性的情况下，使用分布式部分可观测马尔可夫决策对编队列车运行环境风险进行连续监测和评估，利用人工势场理论对实时风险态势进行定量描述；采用循环多智能体深度确定性策略梯度算法作为模型的求解器，迭代更新最优策略网络与价值网络参数，实现编队列车的风险决策控制，实现了在部分可观测环境下的编队列车风险决策控制。