一种焊接机器人焊接路径规划方法、装置及设备

本申请提供一种焊接机器人焊接路径规划方法、装置及设备。该焊接机器人焊接路径规划方法采用改进灰狼算法，通过设置灰狼个体变化概率参数以及引入灰狼种群的平均适应度值和低于平均适应度值的灰狼数量，使得在迭代初期，较高的灰狼个体交换序列发生交换概率有助于算法跳出局部最优区域，广泛搜索全局解空间；在迭代末期，依然保持一定的全局搜索能力，能够对局部最优进行进一步的验证和优化，避免算法过早收敛到局部最优解，确保最终得到的焊接路径是全局最优或接近全局最优的解，提高了焊接路径规划的可靠性和稳定性。