摘要
本发明提供一种有人飞机着陆辅助决策系统及方法,涉及航空技术领域。该方法具体包括:实时获取飞机的当前状态数据,并采用指数拉平轨迹方法规划飞机的着陆轨迹,确定飞机的最优下滑道;基于飞机的当前状态数据和飞机的最优下滑道,采用指令决策算法计算飞机的期望姿态角和期望的推力变化量,并根据飞机的期望姿态角对飞机进行姿态控制,并生成飞行决策建议;其中所述姿态控制分为两部分:一部分为利用角度控制计算期望三维角度和三轴姿态角速度;另一部分为利用角速度控制计算三轴姿态角加速度;飞行员根据生成的飞行决策建议控制飞机的飞行轨迹,确保飞机沿飞机的最优下滑道着陆。本发明旨在解决飞机降落时着陆轨迹不精确的问题。
技术关键词
飞机
姿态角速度
辅助决策方法
辅助决策系统
三维位置信息
数据交互模块
超声波传感器模块
激光传感器模块
数据可视化界面
加速度
机器视觉模块
轨迹方法
全球定位系统模块
微控制器
决策算法
俯仰角估计值
气象
大气压强
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计算方法
激光测风雷达
湍流模型
数据同化方法
Tecplot软件
同步带模组
演示装置
坦克模型
直线模组
激光制导技术
稀疏成像方法
掩膜矩阵
雷达
网络结构
数据集获取方法