一种基于机械臂的鲜食玉米新鲜度检测装置及方法

本发明提供一种基于机械臂的鲜食玉米新鲜度检测方法及系统，属于智能农业装备技术领域。检测装置，包括机械臂，机械臂设有机械夹爪，所述检测装置还包括：驱动电机，用于驱动机械夹爪开合；柔性薄膜压力传感器，覆盖安装于机械夹爪的两个夹持臂表面，所述柔性薄膜压力传感器上设有传感器孔洞；压力传感器装置，包括探针式压力传感器及驱动装置，所述探针式压力传感器安装于传感器孔洞内，所述驱动装置用于驱动探针式压力传感器。检测方法基于检测装置实现。本发明可用于对鲜食玉米的高效处理以及新鲜度的无损评估。