目标关联方法、检测方法、装置及电子设备、存储介质

本申请公开了一种目标关联方法、检测方法、装置及电子设备、存储介质，所述目标关联方法包括获取多个传感器的目标检测框；根据所述多个传感器的目标检测框，确定所述目标检测框的度量指标；响应于所述目标检测框的度量指标输入预先训练的目标分类模型，得到所述预先训练的目标分类模型输出的目标关联结果，所述预先训练的目标分类模型为使用多组样本数据通过机器学习训练得出的，多组样本数据中的每组数据均包括：目标检测框的度量指标以及所述目标检测框的标签，所述标签表示目标之间是否关联。通过本申请一方面提高多传感器融合目标关联的正确率，另一方面降低误匹配带来的用户体感不佳以及多次接管等问题。