一种无人驾驶智能压实方法、设备、介质和产品

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一种无人驾驶智能压实方法、设备、介质和产品
申请号:CN202510057110
申请日期:2025-01-14
公开号:CN119987358B
公开日期:2025-12-16
类型:发明专利
摘要
本申请涉及无人驾驶的技术领域,尤其是涉及一种无人驾驶智能压实方法、设备、介质和产品,方法包括:基于压实区域信息和压路机信息进行参数分析,确定压路机参数。然后,实时获取压路机的空间位置和姿态信息,基于空间位置、姿态信息和压路机参数进行无人驾驶分析,生成压实控制指令,并利用压实控制指令控制压路机进行压实作业。最终,在压路机执行压实作业的过程中,实时获取多维度压实数据,并将多维度压实数据存储至压实作业数据库。设置压路机参数的过程中,综合考虑了压实区域信息和压路机信息,以确保压路机参数能够与压实区域的压实材料类型、压实材料特性高度匹配,以确保压实机能够充分发挥其压实效果,提高了压实质量的稳定性。
技术关键词
压实作业 压路机 无人驾驶智能 压实方法 自主避障规划 环境感知数据 参数 数据存储 路段 设备状态信息 障碍物识别 地图 材料特征 生成轨迹 计算机程序产品 压实机
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