摘要
本申请涉及无人驾驶的技术领域,尤其是涉及一种无人驾驶智能压实方法、设备、介质和产品,方法包括:基于压实区域信息和压路机信息进行参数分析,确定压路机参数。然后,实时获取压路机的空间位置和姿态信息,基于空间位置、姿态信息和压路机参数进行无人驾驶分析,生成压实控制指令,并利用压实控制指令控制压路机进行压实作业。最终,在压路机执行压实作业的过程中,实时获取多维度压实数据,并将多维度压实数据存储至压实作业数据库。设置压路机参数的过程中,综合考虑了压实区域信息和压路机信息,以确保压路机参数能够与压实区域的压实材料类型、压实材料特性高度匹配,以确保压实机能够充分发挥其压实效果,提高了压实质量的稳定性。
技术关键词
压实作业
压路机
无人驾驶智能
压实方法
自主避障规划
环境感知数据
参数
数据存储
路段
设备状态信息
障碍物识别
地图
材料特征
生成轨迹
计算机程序产品
压实机
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光伏板
无人驾驶智能设备
清扫路径规划方法
作业路径规划方法
自动智能设备
施工机具
平地机
GNSS接收机
推土机
无人机倾斜摄影技术
石料
探地雷达
工程地球物理勘探技术
压路机
碾压遍数
建筑施工场地
三维地形模型
GNSS定位系统
三维激光扫描仪
截水沟