可编程软体机器人及其制备方法和制备模具

本发明公开了一种可编程软体机器人的制备方法，包括以下步骤：将磁性颗粒、Ecoflex、PDMS和固化剂按照一定的质量比混合，搅拌得到磁响应软材料；制备公模、母模，组装形成制备模具，将磁响应软材料在制备模具内进行固化得到软体机器人；对固化后的磁响应材料进行磁化的同时进行加热，得到可编程软体机器人；待冷却至室温，打开制备模具，将可编程软体机器人取出。本发明还公开了一种可编程软体机器人及其制备模具。本发明工艺简单，制造成本低，通过原位热辅助的充磁方法快速实现可编程的三维磁畴分布结构，精确控制磁畴分布，使得可编程软体机器人具备多模态运动能力及能够在液体环境下执行运输任务，实现定向操作和精确控制。