一种基于AR的穿戴式上肢助力外骨骼控制方法及系统

本发明公开了一种基于AR的穿戴式上肢助力外骨骼控制方法及系统，涉及外骨骼应用技术领域，获取汽车底盘工作区域的三维空间数据和图像数据；将三维空间数据转换后的深度图像和图像数据输入神经网络CNN模型，提取特征信息目标部件图像；将目标部件图像与正常状态下的参考图像对比，判断目标部件工作状态；将目标部件三维空间数据转换为设备显示坐标系，基于视觉SLAM技术将预设的标准虚拟信息库叠加于目标部件上方；获取EMG信号和肩关节角度，计算肌肉疲劳程度；结合上肢助力外骨骼按照标准虚拟信息库执行操作步骤，根据虚拟信息和肌肉疲劳程度实时调整操作顺序和动作姿势。本发明通过AR技术结合外骨骼，能够有效避免过度疲劳、运动损伤等问题。