一种水下弱信号到达时间预测方法、模型训练方法及模型

本发明公开了一种水下弱信号到达时间预测方法、模型训练方法及模型。其中，所述方法包括：所述方法包括：获取接收到的声信号数据序列，以及，与该序列对应的原始发射信号序列；针对该声信号数据序列进行特征提取，获得原始信号特征；针对该声信号数据序列，与发射信号序列进行互相关计算，获得互相关参数；针对该特征参数进行特征提取，获得第一互相关特征；针对该第一互相关特征进行特征掩码提取，获得互相关特征掩码；利用互相关特征掩码与第一互相关特征相乘，调整第一互相关特征权重，输出第二互相关特征；针对第二互相关特征与原始信号特征，进行特征提炼，输出关键特征；基于该关键特征，预测水下弱信号到达时间。本发明能够解决低信噪比条件下传统的匹配滤波法无法准确检测声信号到达时间的问题。