一种螺旋钻采矿机器人及自适应截割控制方法

本发明提供了一种螺旋钻采矿机器人及自适应截割控制方法，属于采矿设备技术领域。其技术方案为：一种螺旋钻采矿机器人，包括履带行走机构，钻杆机组，动力系统，支撑装置，滑移平台装置；本发明还提供一种自适应截割控制方法，包括如下步骤：第一步，钻孔准备与瓦斯检测；第二步，自适应钻孔采煤作业；第三步，钻进完成与设备复位；本发明的有益效果为：本发明通过钻头上的瓦斯浓度传感器实时检测瓦斯浓度，自动调节氮气注入量，有效控制瓦斯浓度，同时，设备可根据钻头负载和岩体硬度的变化，动态调整钻头转速和推进速度，提高掘进效率；另外掘进设备实现模块化设计，使设备能够灵活应对多种深度的钻进需求。