一种煤矿智能化综采的动态导航定位方法和系统

本申请提供一种煤矿智能化综采的动态导航定位方法和系统，涉及采煤机导航定位技术领域，该方法包括：计算目标采煤机三轴振动加速度信号的均方根值；均方根值大于或等于预设阈值时提高旋转调制平台的调制频率，同时缩小调制角度范围至预设角度范围做往复运动；反之，降低旋转调制平台的调制频率并恢复调制角度范围至360°做周期性旋转运动；对陀螺仪输出数据进行修正补偿得到姿态数据；将姿态数据与里程计数据进行加权融合，得到导航定位结果。实施该方法，可以动态调整旋转调制平台的运动参数，在强振动时提高调制频率并缩小角度范围，在弱振动时降低频率进行全角度补偿，有效应对传统固定频率全角度调制在强振动工况下补偿实时性差的问题。