智能无人机实时空间感知和目标精检测系统

本申请的智能无人机实时空间感知和目标精检测系统，通过集成三维视觉RGB空间提取方法完善无人机的空间感知模块，优化目标检测方法给无人机增加实时目标精定位以及目标精识别能力完善内容提取模块，最终通过融合两方法给无人机提供导航和路径规划依据，并建立包括软件硬件在内的智能无人机系统。以无人机和JETSON TX2作为搭载和开发平台，实现了无人机在特定场景下的视觉实时空间感知建模和目标检测方法的结合，用于飞行速度受场景限制的无人机，空间感知效率高，目标检测速度快，准确率高，实现了在环境未知需要无人机去边飞行边探索的情况下成功的完成避障和路径规划。