一种基于互联二维系统的时域容错控制方法

本发明公开了一种基于互联二维系统的时域容错控制方法，属于时域容错控制技术领域。该基于互联二维系统的时域容错控制方法，建立二维加工平台的互联模型系统；建立一个包含不确定性故障的二维加工平台的ILC模型；设计二维加工平台中子系统控制律；分析二维互联系统的控制算法在时域范围内的稳定性；加工平台基于LMI的控制律设计；设计包含不确定性的模型的容错控制律；基于二维加工平台实验验证子系统的容错性能；基于互联二维系统的时域容错控制方法，考虑了系统的不确定性，侧重于在时域分析则关注系统随时间变化的行为，更全面地考虑了系统内部和外部的各种不确定性因素。