点云处理方法、装置、电子设备及可读存储介质

本申请实施例提供了一种点云处理方法、装置、电子设备及可读存储介质，涉及计算机技术领域。该方法包括：获得近净形工件中的支撑结构的第一点云；对第一点云进行聚类，得到至少一个第一聚类结果；将获得的点云点数量不大于预设数量的各第一聚类结果分别作为一个支撑组件的第二点云，以及在支撑结构的生长方向上，对获得的点云点数量大于预设数量的各第一聚类结果进行压缩，得到第二聚类结果；针对各第二聚类结果，对第二聚类结果进行聚类，得到第三聚类结果；针对各第三聚类结果，确定出所述第三聚类结果对应的第一点云点，以得到与所述第三聚类结果对应的一个支撑组件的第二点云。如此，可自动识别出支撑组件，并且可避免不必要的分割。