摘要
本发明公开了一种多孔状空心薄壁磁控软体机器人的制备方法,包括以下步骤:将磁性颗粒、弹性体按照一定的质量比混合,搅拌得到磁响应软材料;制备模具,将磁响应软材料注入模具内,然后进行固化得到软体机器人;对软体机器人进行磁化的同时进行加热,得到磁控软体机器人;待冷却至室温,打开模具,将磁控软体机器人取出,去除磁控软体机器人内部的支撑模型,得到多孔状空心薄壁磁控软体机器人。本发明还公开了一种多孔状空心薄壁磁控软体机器人及模具。本发明通过一次成型和原位磁化实现多孔和空心薄壁结构,无需复杂装配,提高结构完整性与性能,兼顾成本与效率,磁化可编程性高,简化生产工序,缩短制造周期,降低整体成本。
技术关键词
磁控软体机器人
表面改性
模具
硅橡胶改性
磁响应
母模
复合物
弹性体
水溶性聚合物
丙烯酸酯
蜡质材料
热塑性材料
永磁体
薄壁结构
纳米
内部中空
加热
孔洞
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