多孔状空心薄壁磁控软体机器人、模具及制备方法

本发明公开了一种多孔状空心薄壁磁控软体机器人的制备方法，包括以下步骤：将磁性颗粒、弹性体按照一定的质量比混合，搅拌得到磁响应软材料；制备模具，将磁响应软材料注入模具内，然后进行固化得到软体机器人；对软体机器人进行磁化的同时进行加热，得到磁控软体机器人；待冷却至室温，打开模具，将磁控软体机器人取出，去除磁控软体机器人内部的支撑模型，得到多孔状空心薄壁磁控软体机器人。本发明还公开了一种多孔状空心薄壁磁控软体机器人及模具。本发明通过一次成型和原位磁化实现多孔和空心薄壁结构，无需复杂装配，提高结构完整性与性能，兼顾成本与效率，磁化可编程性高，简化生产工序，缩短制造周期，降低整体成本。