多孔状空心薄壁磁控软体机器人、模具及制备方法

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多孔状空心薄壁磁控软体机器人、模具及制备方法
申请号:CN202510057987
申请日期:2025-01-14
公开号:CN119734387A
公开日期:2025-04-01
类型:发明专利
摘要
本发明公开了一种多孔状空心薄壁磁控软体机器人的制备方法,包括以下步骤:将磁性颗粒、弹性体按照一定的质量比混合,搅拌得到磁响应软材料;制备模具,将磁响应软材料注入模具内,然后进行固化得到软体机器人;对软体机器人进行磁化的同时进行加热,得到磁控软体机器人;待冷却至室温,打开模具,将磁控软体机器人取出,去除磁控软体机器人内部的支撑模型,得到多孔状空心薄壁磁控软体机器人。本发明还公开了一种多孔状空心薄壁磁控软体机器人及模具。本发明通过一次成型和原位磁化实现多孔和空心薄壁结构,无需复杂装配,提高结构完整性与性能,兼顾成本与效率,磁化可编程性高,简化生产工序,缩短制造周期,降低整体成本。
技术关键词
磁控软体机器人 表面改性 模具 硅橡胶改性 磁响应 母模 复合物 弹性体 水溶性聚合物 丙烯酸酯 蜡质材料 热塑性材料 永磁体 薄壁结构 纳米 内部中空 加热 孔洞
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