一种编码器

本发明涉及编码器技术领域中一种编码器，包括：包括壳体、支架、轴套、轴承和码盘，其中轴套套设在用于驱动编码器转动的电机输出轴上，码盘固定连接在轴套的轴向一端，轴承套设在轴套上，支架的径向外侧与壳体固定连接，径向内侧与轴承的外圈固定连接，编码器还包括动圈；动圈的内圈套设在轴套上且位于轴承的内侧；动圈的外圈与支架的内圈之间间歇配合且形成带有凹槽的密封结构。支架与动圈、轴承的结合不仅构成了密封结构，对编码器的码盘起到保护作用，且解决整体式编码器生产工序依赖于手工操作，量产性的问题，编码器整体可装配便利，装配效率高，密封结构可以对编码器起到更好的密封作用基础上，可实现量产，也进一步降低编码器成本。