一种基于多模数据目标探测的电力工程近电作业监管方法

本发明涉及一种基于多模数据目标探测的电力工程近电作业监管方法。本发明通过激光雷达、毫米波雷达和摄像头采集施工现场的数据，并将施工现场的稀疏激光雷达点云和降噪毫米波雷达点云与图像关联；将稀疏激光雷达点云和降噪毫米波雷达点云划分出若干垂直的点云柱；在每个点云柱的范围内提取稀疏激光雷达点云和降噪毫米波雷达点云的特征分别得到第一特征和第二特征；在每个点云柱中，对坐标位置相同的第一特征和第二特征分别融合对方模态特征得到相应的第一融合特征和第二融合特征；多模态目标探测网络基于第一融合特征、第二融合特征与图像进行目标探测，进而确定各个目标之间的距离来进行近电作业警告。