一种架桥机箱梁精准安装方法、介质和系统

一种架桥机箱梁精准安装方法、介质和系统，涉及架桥机安装箱梁技术领域，包括确定检测标识以及确定探测点的位置、构建虚拟采集框以及虚拟检测标识、计算虚拟采集框与检测标识之间的位置差、根据计算出来的位置差，控制架桥机调整箱梁的位置，以使检测标识与虚拟采集框堆叠在一起、识别虚拟检测标识与检测标识的特征，计算完全箱梁的调整量，控制架桥机调整箱梁的位置，使检测标识与虚拟采集框对齐重叠在一起、控制架桥机下吊箱梁至预定安装位置完成安装等步骤，可在吊装箱梁过程中对箱梁的安装位置进行引导控制，用以解决目前架桥机吊装箱梁过程中因不能确获取箱梁的位置和姿态，致使箱梁在安装过程中往往需要多次调整位置的问题。