一种基于温度和角速率输入的陀螺标度因数补偿方法

本发明涉及一种基于温度和角速率输入的陀螺标度因数补偿方法，包括1、进行陀螺安装，并在安装后进行零偏测试；2、进行不同角速率下标度因数的测试；3、在不同的温度下，进行不同角速率下标度因数的测试；4、建立随温度、角速率的陀螺标度因数补偿模型参数计算方法。本发明基于不同温度和不同角速度输入下测试对应点的标度因数，最后在陀螺实时测量载体角速度时，通过已有的测试结果，通过插值补偿的方法实时计算得到该温度和速率点下的准确的陀螺标度因数。