一种车轮可变形的工程结构振动监测机器人

本申请提供了一种车轮可变形的工程结构振动监测机器人，包括车身、加速度测量元件、车轮可变换机构和旋转关节机构；加速度测量元件安装在车身内部的底面；车轮可变换机构包括外轮毂、内轮毂和多个轮胎分块，内轮毂与外轮毂转动连接，多个轮胎分块沿外轮毂的圆周方向均匀设置；内轮毂和外轮毂相对转动，能带动轮胎分块摆动，使多个轮胎分块聚拢和分散，分别形成车轮结构和腿结构；旋转关节机构的自由端与车轮可变换机构连接，旋转关节机构能利用自身的旋转带动车轮可变换机构摆动，使车轮可变换机构与地面接触或分离。本申请中，通过设置车轮可变换机构，机器人能智能地切换运动模式，适应不平整路面，并且能够攀爬楼梯，扩大了机器人的使用场景。