摘要
本发明公开了一种风热机组约束最优模型预测抗干扰控制方法、系统、设备和介质,属于热工过程自动控制技术领域,方法包括:实时估计风热机组的集总扰动的观测值;利用扰动预测器预测集总扰动在预测时域的未来动态;将集总扰动的观测值和未来动态融合到风热机组状态空间模型中进行稳态目标序列的求解,并构建基于稳态目标序列和风热机组状态的无限预测时域约束优化问题;构造带扰动预估补偿的最大受控容许集;将无限预测时域约束优化问题转化为等效二次规划型约束优化问题进行求解,获取风热机组抗干扰控制律。本发明兼顾变量约束与扰动抑制的双重控制目标,同时能够有效利用集总扰动未来一段时间内的前馈信号,提高风热机组的抗干扰性能。
技术关键词
抗干扰控制方法
状态空间模型
机组
稳态
扩张状态观测器
序列
抗干扰控制系统
双模态
动态约束优化
变量
表达式
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