一种视觉导航的AGV运输系统

本发明涉及视觉导航技术领域，且公开了一种视觉导航的AGV运输系统，包括视觉引导模块、驱动模块、路径规划与控制模块和避障与安全模块；视觉引导模块负责通过摄像头采集环境的实时图像或视频数据，并将其传输给路径规划与控制模块，包括3D深度高清摄像头、图像采集卡、图像处理器及显示屏；驱动模块负责根据控制指令驱动AGV的运动，使AGV沿预定路径移动，接收来自路径规划与控制模块的速度和方向指令，并执行指令；路径规划与控制模块负责从视觉引导模块接收环境数据，结合内置的算法计算最佳行驶路径；避障与安全模块用于检测和避免AGV在行驶过程中与障碍物发生碰撞。本发明具备满足复杂多变环境下的物料搬运需求的优点。