自适应避障控制系统及其应用方法

本申请涉及智能移动设备控制领域，公开了自适应避障控制系统及其应用方法，所述系统包括：数据采集模块、环境建模模块、障碍分割模块、路径规划模块和运动控制模块；数据采集模块采集车辆周围环境的多模态数据；环境建模模块融合多模态数据，生成包含障碍物空间位置、动态特性及自由通行区域的动态环境图；障碍分割模块对动态环境图进行分割，识别障碍物区域和自由通行区域；路径规划模块计算代价最小的最优路径；运动控制模块利用PID控制算法或模型预测控制方法实时调整车辆运动状态，实现路径跟踪与动态避障。本发明具备高精度的环境感知能力、灵活的路径规划能力及高效的动态避障控制能力，可广泛应用于工业自动化及智能物流领域。